除虫菊酯能杀死蜈蚣。除虫菊酯是一类能防治多种害虫的广谱杀虫剂，其杀虫毒力比老一代杀虫剂如有机氯、有机磷、氨基甲酸酯类提高10～100倍。拟除虫菊酯对昆虫具有强烈的触杀作用，有些品种兼具胃毒或熏蒸作用，但都没有内吸作用。其作用机理是扰乱昆虫神经的正常生理，使之由兴奋、痉挛到麻痹而死亡。拟除虫菊酯因用量小、使用浓度低，故对人畜较安全，对环境的污染很小。
杀蜈蚣的方法有：
1、买除虫菊酯（药店可能有卖），在蜈蚣经常出现的地方洒上一些，下水道入口也撒一些，可杀死蜈蚣。
2、买除虫药片密闭熏之；雄黄加酒撒进下水道。
3.使环境尽量干燥。
4、养只公鸡抓蜈蚣，公鸡是蜈蚣的天敌。
5、清除窗外的爬山虎等植物6、在门口和窗口及另外有可能爬入蜈蚣的地方撒石灰粉，因为蜈蚣喜欢潮湿的环境。
7、用艾草熏屋子。
8、有两种药物对蜈蚣有效，雄黄水或者敌敌畏的稀释溶液，在屋里的地面和角落里喷洒以后，闭门至少半日，效果据说不错。